[实用新型]一种工业搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201821956737.0 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN209758469U 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 宋清华;李思博 申请(专利权)人: 十堰安川自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 李静
地址: 442000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种工业搬运机器人,包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置,所述滑动装置上固定安装有滑动工作台,所述滑动工作台上设有旋转装置,所述旋转装置上固定安装有旋转工作台,所述旋转工作台上设有调节装置,所述调节装置上设有抓取装置,所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动,所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转,所述支撑杆二可通过调节装置进行调节,所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件,所述安装底座底部一侧设有用电接口,所述调节装置一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。
搜索关键词: 调节装置 安装底座 滑动装置 旋转装置 本实用新型 滑动工作台 旋转工作台 抓取装置 滑动 抓取 搬运机器人 用电接口 控制器 支撑杆
【主权项】:
1.一种工业搬运机器人,包括安装底座(1)和位于安装底座(1)上的滑动装置,其特征在于,所述滑动装置上固定安装有滑动工作台(2),所述滑动工作台(2)上设有旋转装置,所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3),所述旋转工作台(3)上设有调节装置,所述调节装置上设有抓取装置,所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动,所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转,支撑杆二可通过调节装置进行调节,所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件,所述安装底座(1)底部一侧设有用电接口(4),所述调节装置一侧设有控制器(5)。/n
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