[实用新型]一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置有效
申请号: | 201821959628.4 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209425979U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 李刚 |
主分类号: | B29C31/08 | 分类号: | B29C31/08;B29C33/44;B29L31/50 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置,包括机架、三轴压合运动组件、压合机构和脱模机构;三轴压合运动组件用于将压合机构和脱模机构移动至合适位置,压合机构用于将鞋坯压合在模具中,脱模机构用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离,再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。本实用新型的三轴压合运动组件可以精准定位,针对不同大小的鞋底产品压合和脱模,压合和脱模之间相互配合,提高了整线自动化的程度和效率。而且通过二次脱模方式将鞋坯从模具中取出,防止一次直接脱模用力不均造成鞋坯损坏。且第一次脱模时采用夹子而非钩子,可以防止脱模时鞋坯被钩子损坏。 | ||
搜索关键词: | 鞋坯 脱模 模具 压合 脱模机构 压合机构 三轴 本实用新型 钩子 夹紧机构 合适位置 精准定位 局部分离 再利用 夹子 取出 自动化 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置,其特征在于,包括机架(1)、X轴水平移动机构(2)、第一Y轴水平移动机构(3)、第二Y轴水平移动机构(4)、第一竖直移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)、压合机构(7)和脱模机构(8);所述X轴水平移动机构(2)固定在机架(1)上,所述X轴水平移动机构(2)用于带动第一Y轴水平移动机构(3)和第二Y轴水平移动机构(4)在水平X轴方向进行移动,所述第一Y轴水平移动机构(3)用于带动第一竖直移动机构(5)在水平Y轴方向进行移动,所述第二Y轴水平移动机构(4)用于带动第二竖直移动机构(6)在水平Y轴方向进行移动,所述水平Y轴方向与水平X轴方向垂直,所述第一竖直移动机构(5)用于带动压合机构(7)在竖直方向上进行移动,所述第二竖直移动机构(6)用于带动脱模机构(8)在竖直方向上进行移动,所述压合机构(7)用于将鞋坯压合在模具中,所述脱模机构(8)用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离,再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。
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