[实用新型]一种新型自动打钉机有效
| 申请号： | 201821961825.X | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209754460U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李夏龙 | 申请（专利权）人： | 东莞凯钛塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 44284 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 危祯 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型自动打钉机，包括取放料机构、打钉机构和机架。取放料机构包括运输装置和机械手装置，机架包括电控装置和支撑装置，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、工作台面和脚杯。运输装置固定连接第一支撑台，机械手装置设置在运输装置一侧并固定连接工作台面，打钉机构设置在运输装置末端一边并固定连接工作台面，工作台面四角都设有脚杯，脚杯底下设有胶垫，工作台面抵接第二支撑台和第三支撑台，电控装置固定连接工作台面。运输装置运送一化妆品盒到机械手装置下方，机械手装置抓取化妆品盒到打钉机构进行打钉，最后由机械手装置取出所述化妆品盒。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台面 支撑台 机械手装置 运输装置 打钉机构 化妆品盒 脚杯 电控装置 支撑装置 取放 抓取 本实用新型 自动打钉机 打钉 抵接 胶垫 取出 运送 | ||
【主权项】：
1.一种新型自动打钉机，包括取放料机构(100)、打钉机构(200)和机架(300)；其特征在于，所述取放料机构(100)包括运输装置(110)和机械手装置(120)，所述机架(300)包括电控装置(310)和支撑装置(320)，所述支撑装置(320)包括第一支撑台(321)、第二支撑台(322)、第三支撑台(323)、工作台面(324)和脚杯(325)；所述运输装置(110)固定连接所述第一支撑台(321)，所述机械手装置(120)设置在所述运输装置(110)一侧并固定连接所述工作台面(324)，所述打钉机构(200)设置在所述运输装置(110)末端一边并固定连接所述工作台面(324)，所述工作台面(324)四角都设有所述脚杯(325)，所述脚杯(325)底下设有胶垫，所述工作台面(324)抵接所述第二支撑台(322)和所述第三支撑台(323)，所述电控装置(310)固定连接所述工作台面(324)；所述运输装置(110)运送一化妆品盒(114)到所述机械手装置(120)下方，所述机械手装置(120)抓取所述化妆品盒(114)到所述打钉机构(200)进行打钉，最后由所述机械手装置(120)取出所述化妆品盒(114)。/n
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