[实用新型]一种采摘苹果的机械手有效
| 申请号： | 201821964301.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209151616U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 童念慈 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘苹果的机械手包括杆体、第一固定横梁、第二固定横梁和第三固定横梁，所述第一固定横梁的中部垂直连接所述杆体的前末端；所述第一固定横梁的两端对称固定连接有向前延伸的第一支撑杆；两所述第一支撑杆的前末端分别固定连接所述第二固定横梁两端；所述第二固定横梁的两端还对称固定连接有两根向前延伸的第二支撑杆；两所述第二支撑杆的前末端分别固定连接所述第三固定横梁的两端；本实用新型的结构相对于传统的机械手结构简单，采用笼体结构实现了采摘苹果的过程能临时储存苹果的功能，避免了机械手每次夹持好一个苹果后都要返回的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 固定横梁 支撑杆 苹果 机械手 采摘 向前延伸 杆体 本实用新型 机械手结构 垂直连接 对称固定 两端对称 临时储存 笼体结构 传统的 夹持 返回 | ||
【主权项】：
1.一种采摘苹果的机械手，其特征在于：包括杆体(2)、第一固定横梁(13)、第二固定横梁(6)和第三固定横梁(11)，所述第一固定横梁(13)的中部垂直连接所述杆体(2)的前末端；所述第一固定横梁(13)的两端对称固定连接有向前延伸的第一支撑杆(17)；两所述第一支撑杆(17)的前末端分别固定连接所述第二固定横梁(6)两端；所述第二固定横梁(6)的两端还对称固定连接有两根向前延伸的第二支撑杆(12)；两所述第二支撑杆(12)的前末端分别固定连接所述第三固定横梁(11)的两端；所述第二固定横梁(6)、两所述第二支撑杆(12)和第三固定横梁(11)所构成的框体内设置夹断机构；所述第二固定横梁(6)、两所述第二支撑杆(12)和第三固定横梁(11)所构成的框体下方还固定设置有苹果承载笼体。
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