[实用新型]连杆去毛刺设备有效
| 申请号： | 201821966084.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209095195U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邓奇明;杨宝增;王超;朱林林 | 申请（专利权）人： | 北京奇步自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B45/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 102606 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及连杆加工设备技术领域，提供了一种连杆去毛刺设备，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；还包括控制装置，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。通过设置柔性快换装置，实现对浮动打磨装置的快速更换，满足对连杆不同部位的精准打磨，保证一致性及稳定性的效果；通信系统与监控终端的连接，实现智能监控管理，将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理，实时监控和反馈设备的运行状态，使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨装置 控制装置 通信系统 机器人 去毛刺设备 监控终端 快换装置 快速更换 浮动 自动化加工生产 设备技术领域 搬运机械手 本实用新型 全自动夹具 反馈设备 连杆加工 设备管理 生产效率 生产指导 实时监控 信息反馈 运行状态 智能监控 桁架 防护体 可移动 打磨 工作站 手臂 保证 管理 | ||
【主权项】：
1.一种连杆去毛刺设备，其特征在于，包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体，所述机器人和所述桁架搬运机械手均安装在所述工作站防护体内，所述全自动夹具安装在所述桁架搬运机械手的底部，所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置，所述机器人一侧设有柔性快换装置，用以快速更换所述浮动打磨装置；还包括控制装置，所述控制装置均与所述机器人、所述桁架搬运机械手、所述全自动夹具、所述浮动打磨装置和所述柔性快换装置电连接，所述控制装置包括通信系统，所述通信系统与监控终端连接。
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