[实用新型]用于吸水凝胶自动实验的机械手有效
| 申请号： | 201821967864.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209207524U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈汐 | 申请（专利权）人： | 陈汐 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 400030 重庆市沙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，它包括机械臂，机械臂上设有升降装置，机械臂的底部设有叉形机械手；所述的叉形机械手设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手用于插入在内层实验皿的上杯沿下方。通过与实验皿的结构相配合，能够自动将内层实验皿从外层实验皿中取出脱水，并分配至各个实验工位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械臂 叉形 吸水凝胶 升降装置 实验工位 水平平行 一端开放 一端连接 内层 上杯 脱水 取出 分配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，其特征是：它包括机械臂（14），机械臂（14）上设有升降装置（16），机械臂（14）的底部设有叉形机械手（15）；所述的叉形机械手（15）设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手（15）用于插入在内层实验皿（21）的上杯沿（213）下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈汐，未经陈汐许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821967864.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人涂胶装置
- 下一篇：基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
