[实用新型]一种球形轮胎

摘要

本实用新型公开了一种球形轮胎，包括导磁体、陀螺仪和外胎，所述导磁体包括第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈，所述第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈分别相互垂直相交固定连接，并且第一导磁圈、第二导磁圈和第三导磁圈形成一个镂空的球形，所述导磁体内活动连接有陀螺仪，所述陀螺仪包括外环、中环、内环、转销、磁铁块和轴杆，所述外环的上下两端分别通过转销旋转连接在导磁体的内壁上下两端，所述外环内壁的左右两侧分别通过转销旋转连接中环，所述中环的内壁前后两侧分别通过转销旋转连接内环。本实用新型结构科学合理，使用操控性能好，制作成本低，适合推广使用。

主权项

1.一种球形轮胎，包括导磁体（1）、陀螺仪（2）和外胎（3），其特征在于：所述导磁体（1）包括第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103），所述第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）分别相互垂直相交固定连接，并且第一导磁圈（101）、第二导磁圈（102）和第三导磁圈（103）形成一个镂空的球形，所述导磁体（1）内活动连接有陀螺仪（2），所述陀螺仪（2）包括外环（201）、中环（202）、内环（203）、转销（204）、磁铁块（205）和轴杆（206），所述外环（201）的上下两端分别通过转销（204）旋转连接在导磁体（1）的内壁上下两端，所述外环（201）内壁的左右两侧分别通过转销（204）旋转连接中环（202），所述中环（202）的内壁前后两侧分别通过转销（204）旋转连接内环（203），所述内环（203）的中心通过轴杆（206）旋转连接有磁铁块（205），所述导磁体（1）的外圈上固定连接有一层外胎（3），所述外胎（3）外部设有驱动装置总成（4），所述驱动装置总成（4）包括球形座（401）和线圈层（402），所述球形座（401）呈圆球形，所述球形座（401）内部设有空腔，所述空腔底端设有通口，所述空腔内壁上固定连接有线圈层（402），所述线圈层（402）包括第一动力线圈（403）、第二动力线圈（404）、第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408），所述第一动力线圈（403）、第二动力线圈（404）、第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408）分别固定连接在空腔内壁上，所述第二动力线圈（404）分布在第一动力线圈（403）的两侧，所述第一动力线圈（403）和第二动力线圈（404）呈十字形固定连接在空腔内壁上，所述第一辅助线圈（405）、第二辅助线圈（406）、第三辅助线圈（407）和第四辅助线圈（408）分别分布在第一动力线圈（403）和第二动力线圈（404）之间的空腔内壁上。/n