[实用新型]一种冷室取件机

摘要

本实用新型公开了一种冷室取件机，包括底座、横行机构、连杆机构、夹手组和检测组，所述底座中部设有中座，所述中座下端设有可调中板，所述底座下端设有底板，所述可调中板与底板之间设有千斤顶座，所述底座上端设有横行机构，所述横行机构上端设有连杆机构，所述连杆机构底端连接有手臂，所述连杆机构另一端连接有副臂，所述副臂前端设有检测组，所述检测组包括锁套和感应开关，所述感应开关位于锁套上端。本取件机通过副臂前端锁套协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂前端设有感应开关可以远程监控夹手组的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构和导轨控制夹手组运动，完成搬运过程，无需人工操作。

主权项

1.一种冷室取件机，包括底座(5)、横行机构(4)、连杆机构(3)、夹手组(2)和检测组(1)，其特征在于：所述底座(5)包括底板(10)、千斤顶座(11)、中座(13)、可调中板(12)和围板(14)，所述底座(5)中部设有中座(13)，所述中座(13)下端设有可调中板(12)，所述底座(5)下端设有底板(10)，所述可调中板(12)与底板(10)之间设有千斤顶座(11)，所述中座(13)上端一侧设有围板(14)，所述底座(5)上端设有横行机构(4)，所述横行机构(4)包括横行底板(20)和横行挡块(15)，所述横行机构(4)下端设有横行底板(20)，所述横行底板(20)上端固定连接有横行挡块(15)，所述横行机构(4)一侧设有导轨(21)，所述横行机构(4)上端设有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)一侧设有夹手组(2)，所述夹手组(2)包括副臂(16)、手臂(22)和夹手(6)，所述连杆机构(3)底端连接有手臂(22)，所述手臂(22)包括有连接轴(23)、法兰(7)和旋转固定座(8)，所述手臂(22)一端设有旋转固定座(8)，所述旋转固定座(8)位于连杆机构(3)一端，所述手臂(22)中部设有连接轴(23)，所述连接轴(23)与旋转固定座(8)之间设有法兰(7)，所述连接轴(23)前端安装有夹手(6)，所述夹手(6)前端设有夹手手指(19)，所述连杆机构(3)另一端连接有副臂(16)，所述副臂(16)前端设有检测组(1)，所述检测组(1)包括锁套(17)和感应开关(18)，所述感应开关(18)位于锁套(17)上端，所述连杆机构(3)一侧设有电箱(9)，所述电箱(9)固定安装于横行机构(4)上端。