[实用新型]一种双吸单贴高速吸贴机构

摘要

本实用新型涉及一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板，主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组，主架横板下端设置有两组对称的主架竖板，第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧，第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧；本实用新型通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构，实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附，配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴，解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。

主权项

1.一种双吸单贴高速吸贴机构，它包括主架横板（1），其特征在于，所述的主架横板（1）上端四个角位处分别安装有第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5），所述的第一气缸（2）、第二气缸（3）、第三气缸（4）和第四气缸（5）下方分别连接第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）、第二吸盘组（8）和第一吸盘组（6），所述的主架横板（1）下端设置有两组对称的主架竖板（7），所述的第一吸盘组（6）和第二吸盘组（8）对称安装在一组主架竖板（7）两侧，所述的第三吸盘组（9）、第四吸盘组（10）对称安装在另一组主架竖板（7）两侧。