[实用新型]机器人转动结构及机器人有效
| 申请号： | 201821973451.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209125832U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 邹华;秦云川;秦欢欢;王强 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人转动结构和机器人，其中，机器人转动结构包括控制器、跟踪装置，头部外壳、水平转动驱动装置、垂直转动驱动装置和连接组件，其中所述跟踪装置设于所述头部外壳的顶部，且所述控制器与所述跟踪装置电连接；所述垂直转动驱动装置与所述头部外壳的内壁连接，所述连接组件分别与所述垂直转动驱动装置和所述水平转动驱动装置连接，所述水平转动驱动装置和所述垂直转动驱动装置均与所述控制器电连接。本实用新型技术方案让机器人头部在操作人员离开后可自动复位至正视方向，以便机器人后续能跟踪操作人员移动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 垂直转动 机器人 跟踪装置 水平转动 头部外壳 转动结构 连接组件 控制器 本实用新型 机器人头部 控制器电 内壁连接 人员离开 人员移动 自动复位 电连接 正视 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动结构，其特征在于，包括控制器、跟踪装置，头部外壳、水平转动驱动装置、垂直转动驱动装置和连接组件，其中所述跟踪装置设于所述头部外壳的顶部，且所述控制器与所述跟踪装置电连接；所述垂直转动驱动装置与所述头部外壳的内壁连接，所述连接组件分别与所述垂直转动驱动装置和所述水平转动驱动装置连接，所述水平转动驱动装置和所述垂直转动驱动装置均与所述控制器电连接。
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