[实用新型]一种桁架机器人用夹持装置

摘要

一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位于长方形短边一侧的两立柱上，两纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；纵向伸缩抓取组件，纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，抓取块滑动安装在位于立柱外侧的纵向长杆上，抓取块上下端分别滑动穿过两纵向长杆，纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，纵向伸缩气缸水平连接着抓取块。本申请提供一种桁架机器人用夹持装置，其夹持物品种类范围广，可满足实际生产要求。

主权项

1.一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于，包括：/n一框架，所述框架包括四根立柱、滑块、直线导轨、横梁，四根所述立柱竖直地分布于长方形的各顶角，各所述立柱上方分别固定有所述滑块，位于长方形长边一侧的两滑块上方滑动连接有一所述直线导轨，两所述直线导轨之间水平连接有两根所述横梁；/n一与桁架机器人连接用的法兰，所述法兰固定于所述横梁上方，所述法兰中央设有用于与桁架机器人连接的对准圆孔，所述对准圆孔周围设有多个连接孔；/n一横向伸缩机构，所述横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两所述连接梁固定于位于长方形短边一侧的两所述立柱之间，两所述连接梁之间设有所述横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的伸缩方向与直线导轨平行；/n两纵向支撑组件，所述纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两所述纵向长杆上下水平并列地贯穿并固定于位于长方形短边一侧的两所述立柱上，两所述纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；/n四纵向伸缩抓取组件，所述纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，所述抓取块滑动安装在位于所述立柱外侧的纵向长杆上，所述抓取块上下端分别滑动穿过上下并列的两所述纵向长杆，所述抓取块的底端水平固定有突出的支撑块，所述纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，所述纵向伸缩气缸水平连接着所述抓取块。/n