[实用新型]一种拖动架自动上料装置有效
申请号: | 201821976412.9 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209364011U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 张景宏 | 申请(专利权)人: | 深圳市英诺维信自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10;B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏;孔丽霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种拖动架自动上料装置,包括供拖动架通行的物料通道;拖动架包括连接板和弹簧片;弹簧片包括与连接板固定的首端、尾端,以及连接首端和尾端的斜向中段板;尾端和连接板间留有间隙;物料通道上设置有与间隙对应、供拖动架挂置的挂板;还包括矫正机构;矫正机构用于矫正挂板上各拖动架的对称度;还包括从挂板取料移至矫正机构的第一机械手,和从矫正机构取料移至铆接加工台的第二机械手;还包括带动第一机械手和第二机械手纵向移动的第一移动机构,和带动第一移动机构横向移动的第二移动机构;一种通过剔除拖动架次品及矫正拖动架对称度,从而有效提高生产效率和生产质量的拖动架自动上料装置。 | ||
搜索关键词: | 拖动架 矫正机构 自动上料装置 机械手 移动机构 连接板 挂板 物料通道 弹簧片 对称度 取料 首端 尾端 矫正 拖动 本实用新型 机械手纵向 生产效率 固定的 加工台 中段板 次品 铆接 斜向 剔除 通行 移动 生产 | ||
【主权项】:
1.一种拖动架自动上料装置,包括供拖动架通行的物料通道;所述拖动架包括连接板和弹簧片;所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端,以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板;所述尾端和所述连接板间留有间隙;其特征在于,所述物料通道上设置有与所述间隙对应、供所述拖动架挂置的挂板;还包括矫正机构;所述矫正机构用于矫正所述挂板上各所述拖动架的对称度;还包括从所述挂板取料移至所述矫正机构的第一机械手,和从所述矫正机构取料移至铆接加工台的第二机械手;还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手纵向移动的第一移动机构,和带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构。
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