[实用新型]一种复合式扫雷车有效
| 申请号： | 201821976689.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209181635U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;王强;涂群章;高春南;周春华;唐建;张涛;李思升 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F41H11/00 | 分类号： | F41H11/00;F41H11/12 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平，炮弹等爆炸物可支承在处于下方的夹持臂上，夹持臂平端住炮弹，无需对炮弹施加夹持力，炮弹也不对掉落，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫雷 旋耕 机械手 扫雷装置 炮弹 夹持臂 行车 排爆 载体前部 复合式 链锤 本实用新型 多自由度 间隔设置 抓取单元 转动单元 爆炸物 夹持力 掉落 平端 支承 地雷 转动 施加 停留 | ||
【主权项】：
1.一种复合式扫雷车，包括行车载体，其特征在于：还包括分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，所述扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元。
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