[实用新型]一种智能化搬运码垛实训机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种智能化搬运码垛实训机器人装置，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域。本实用新型搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种智能化搬运码垛实训机器人装置，其特征在于：包括设有抓物夹的滑轮升降台（1）、设有格挡的可旋转载物盘（2）、实训控制箱（3）和轮式底盘（4），所述实训控制箱（3）安装在轮式底盘（4）的上方，所述可旋转载物盘（2）安装在实训控制箱（3）的上方，所述可旋转载物盘（2）的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6），所述固定式弧形落料导线板（5）、可动式弧形落料导线板（6）之间形成物品落料导向区域，所述滑轮升降台（1）安装在可旋转载物盘（2）的一侧，用于抓取物品，并控制物品升降将物品从放置到可旋转载物盘（2）上，所述实训控制箱（3）的控制输出端分别与可旋转载物盘（2）、滑轮升降台（1）的控制输入端相连接。