[实用新型]一种异形零件自动上料料仓

摘要

本实用新型提出的是一种异形零件自动上料料仓，其包括上料料仓、集料小车及上料托盘；所述上料托盘设置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块；所述上料托盘包括夹取凸块，锁紧挡块，料盘定位槽口，销钉定位孔以及滚动轴承；所述集料小车包括弹簧柱销，隔板，定位柱及滚轮。优点：1）通过集料小车一次储存大量物料，一次上料数量多，大幅降低劳动者的劳动强度；2）通过弹簧柱销与锁紧挡块配合保证了集料小车在运动过程中的稳定性；3）通过料盘与槽口配合、锁紧气缸与定位柱配合、定位气缸与定位销孔配合，提高了上料的稳定性；4）通过线性运动模组每次将取出的物料送到同一高度，提高了上料效率。

主权项

1.一种异形零件自动上料料仓，其结构包括上料料仓，集料小车和上料托盘；其特征在于：所述上料托盘包括销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承和夹取凸块并设置于集料小车上，所述销钉定位孔对称分布于上料托盘短轴上，所述锁紧挡块对称分布于上料托盘两长边上，所述滚动轴承设置于上料托盘四角，所述夹取凸块设置于上料托盘前端；所述集料小车包括隔板，所述隔板设置于集料小车内等间距分布；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮，所述引导滚轮包括多个滚柱，所述多个滚柱相同高度截面圆心连线呈一定锥角，所述上料料仓包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨，所述线性运动模组垂直于上料托盘设置，所述辅助导轨与线性运动模组平行设置，所述物料台、夹盘气缸、拉盘气缸设置于线性运动模组及辅助导轨上，所述夹盘气缸设置于物料台长轴上，所述拉盘气缸设置于夹盘气缸下方。