[实用新型]一种具有栽深自适应功能的移栽机

摘要

本实用新型公开了一种具有栽深自适应功能的移栽机，它包括包括机架，机架上设动力系统和送苗器，机架下方设栽植器，机架侧边设链轮箱，动力系统通过传动机构与链轮箱连接，链轮箱下方连接行走轮，链轮箱上端链轮轴连接机架两侧，机架前端侧边连接销轴一，链轮轴侧边连接升降弯杆Ⅱ，销轴侧边连接升降弯杆Ⅰ，升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ铰接，升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ中部间铰接液压油缸，销轴前侧连接前轮支撑杆，前轮支撑杆下端有前轮，机架前部设激光测距装置。通过在机架上设置激光测距系统和液压控制系统，可根据激光测距系统测得的机架高度的变化，再控制液压系统的油缸行程，调整机架的高度，达到自适应的功能，取得了很好的效果。

主权项

1.一种具有栽深自适应功能的移栽机，它包括机架（12）、动力系统（24）、送苗器（26）、栽植器（3）和行走轮（1），所述机架（12）的上方设有动力系统（24）和送苗器（26），在机架（12）的下方设有栽植器（3），在机架（12）的侧边设有对称的两个链轮箱（2），动力系统（24）通过传动机构与链轮箱（2）连接，链轮箱（2）的下方连接有行走轮（1），其特征在于：所述链轮箱（2）的上端链轮轴（29）连接在机架（12）的两侧并位于机架（12）的后部，在机架（12）的前端侧边活动连接有可水平移动的销轴（28），在链轮轴（29）的侧边固定连接有升降弯杆Ⅱ（23），在销轴（28）的侧边固定连接有升降弯杆Ⅰ（20），所述升降弯杆Ⅱ（23）和升降弯杆Ⅰ（20）铰接连接，在升降弯杆Ⅱ（23）和升降弯杆Ⅰ（20）的中部之间铰接有液压油缸（4），在销轴（28）的前侧还固定连接有前轮支撑杆(9)，前轮支撑杆(9)的下端有前轮（8），在机架（12）的前部还设有激光测距装置。