[实用新型]蚕盘抓取机构有效
申请号: | 201821979852.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209275625U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 易丽蓉;蓝长斌;彭洪刚;王军 | 申请(专利权)人: | 重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;A01K67/04 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 402760 重庆市璧山*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开一种蚕盘抓取机构,其特征在于:包括工装框(131),该工装框(131)上设置有抓取爪部(132)、蚕盘拉送气缸(13111)和蚕盘导向轮轨(133),所述蚕盘拉送气缸(13111)控制抓取爪部(132)在工装框(131)的两个相对侧之间往返运动,所述蚕盘拉送气缸(13111)的拉送方向与所述蚕盘导向轮轨(133)平行,所述抓取爪部(132)抓取的桑蚕养殖盘(12)在所述蚕盘导向轮轨(133)上移动。有益效果:整个装置能够抓取单个蚕盘,且定位精准,能顺利获取到目标蚕盘,再交由后续的输送机构将蚕盘送到目的地。 | ||
搜索关键词: | 抓取 导向轮轨 工装 盘拉 气缸 爪部 抓取机构 本实用新型 定位精准 输送机构 往返运动 上移动 养殖盘 桑蚕 平行 | ||
【主权项】:
1.一种蚕盘抓取机构,其特征在于:包括工装框(131),该工装框(131)上设置有抓取爪部(132)、蚕盘拉送气缸(13111)和蚕盘导向轮轨(133),所述蚕盘拉送气缸(13111)控制抓取爪部(132)在工装框(131)的两个相对侧之间往返运动,所述蚕盘拉送气缸(13111)的拉送方向与所述蚕盘导向轮轨(133)平行,所述抓取爪部(132)抓取的桑蚕养殖盘(12)在所述蚕盘导向轮轨(133)上移动。
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