[实用新型]上纱机械手

摘要

本实用新型公开了上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机、来料筒纱、变距机械手和导头架，所述导头架安装在双工位架体的一端，所述导头架内安装有筒纱，所述90°翻转电机固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机的输出轴固定连接在导头架上。本实用新型采用了变距机械手和框架机械手交替抓取的工作模式，变距机械手和框架机械手通过两根轨道梁连接，使得变距机械手和框架机械手同时水平移动，也就是说变距机械手在抓取来料筒纱的时候，框架机械手正在将已经抓取的筒纱放置到筒纱输送线上的托盘内，以此来实现交替抓取同时工作的状态，以此往复，抓取速度效率提高了50‑60％，有效的降低了工人的劳动强度。

主权项

1.上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机(3)、来料筒纱(4)、变距机械手(5)和导头架(6)，其特征在于，所述导头架(6)安装在双工位架体的一端，所述导头架(6)内安装有筒纱(2)，所述90°翻转电机(3)固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机(3)的输出轴固定连接在导头架(6)上，所述双工位架体上还安装有上纱框架机械手(7)，所述变距机械手(5)安装在双工位架体远离导头架(6)的一端，所述双工位架体的下端安装有第一输送机构，所述第一输送机构上放置有来料筒纱(4)，所述双工位架体的左侧设有与导头架(6)相配合的自动导引运输车(1)。