[实用新型]一种复合型工业协作机器人有效
| 申请号： | 201821986449.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209425426U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 柯杨 | 申请（专利权）人： | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 冯瑞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合型工业协作机器人，用于物料的装卸与搬运，包括用于导航和避障的移动机器人，移动机器人上方安装有载具安装板和控制柜，控制柜设于载具安装板的一侧；控制柜的上方设有工业六轴协作机器人，工业六轴协作机器人的执行端设有末端执行器，末端执行器上安装有用于定位物体的第一视觉定位装置。本实用新型将工业移动协作机器人、工业六轴协作机器人、末端执行器以及视觉定位装置进行整和，使得该复合型工业协作机器人运作时能够灵活移动且对物料进行精准抓取，实现生产过程中物料的自动搬运、上下料以及分拣等功能，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 末端执行器 控制柜 六轴 视觉定位装置 移动机器人 安装板 载具 抓取 本实用新型 定位物体 灵活移动 生产过程 协作机器 自动搬运 上下料 避障 分拣 装卸 搬运 移动 运作 应用 | ||
【主权项】：
1.一种复合型工业协作机器人，用于物料的装卸与搬运，其特征在于，包括：用于导航和避障的工业移动机器人；所述工业移动协作机器人上方安装有载具安装板和控制柜，所述控制柜设于所述载具安装板的一侧；所述控制柜的上方设有工业六轴协作机器人，所述工业六轴协作机器人的执行端设有末端执行器，所述末端执行器上安装有用于定位物体的第一视觉定位装置。
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