[实用新型]一种三轴单臂式机械手有效
| 申请号： | 201821986609.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209289278U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 方宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市柏斯通科技贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 卢梓雄;丁德轩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴单臂式机械手，包括Z轴向基座、Z轴向滑轨、Z轴向移动装置、X轴向基座、X轴向滑轨、XY轴向联动装置、机械手臂和控制系统，Z轴向滑轨安装在Z轴向基座上，Z轴向移动装置安装在Z轴向滑轨上并能够沿Z轴向滑轨移动；X轴向基座安装在Z轴向移动装置上，X轴向滑轨安装在X轴向基座上，XY轴向联动装置安装在X轴向滑轨上，机械手臂安装在XY轴向联动装置上，Z轴向移动装置、XY轴向联动装置均与控制系统电连接。通过增设XY轴向联动装置，带动机械手臂X向移动、Y向移动、X向移动和Y向移动同时进行，Z轴向移动装置带动机械手臂Z向移动，实现拾取目标物体的功能，结构简单紧凑，控制协调稳定、提高取物速度，并且大幅度降低电机负载。 | ||
| 搜索关键词： | 联动装置 移动装置 机械手臂 机械手 控制系统 单臂式 三轴 电机负载 基座安装 目标物体 协调稳定 电连接 取物 拾取 紧凑 增设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴单臂式机械手，包括Z轴向基座、Z轴向滑轨、Z轴向移动装置、X轴向基座、X轴向滑轨、机械手臂和控制系统，Z轴向滑轨安装在Z轴向基座上，Z轴向移动装置安装在Z轴向滑轨上并能够沿Z轴向滑轨移动；X轴向基座安装在Z轴向移动装置上，X轴向滑轨安装在X轴向基座上，其特征在于：还包括XY轴向联动装置，XY轴向联动装置安装在所述X轴向滑轨上，所述机械手臂安装在XY轴向联动装置上，Z轴向移动装置、XY轴向联动装置均与所述控制系统电连接。
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