[实用新型]一种桁架式穿梭机械手有效

专利信息
申请号: 201821987479.2 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN209335622U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 张新;吴征;夏金良;郝明 申请(专利权)人: 苏州超群智能科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02
代理公司: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 伍见
地址: 215100 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型的桁架式穿梭机械手包括安装架,安装架上设有横梁,横梁上设有X轴直线模组,X轴直线模组上设有Z轴直线模组,Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组,Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带,电机与固定座固定连接,滑轨与固定座滑动连接,电机与主动轮连接,从动轮与主动轮之间通过第一皮带连接,滑轨与第一皮带连接,电机驱动第一皮带,第一皮带驱动滑轨运动,滑轨上设有活动座,活动座与电机之间设有倍速组件,活动座上吊装有夹取单元,夹取单元包括水平气缸和夹爪组件,水平气缸和夹爪组件连接。本桁架式穿梭机械手在滑轨运动的同时实现夹取单元相对滑轨运动,使夹取单元倍速运动,提高了搬运效率。
搜索关键词: 直线模组 夹取单元 滑轨 滑轨运动 固定座 活动座 主动轮 桁架式 电机 夹爪组件 皮带连接 水平气缸 机械手 安装架 从动轮 横梁 倍速 皮带 电机驱动 滑动连接 皮带驱动 搬运
【主权项】:
1.一种桁架式穿梭机械手,其特征在于,包括安装架,所述安装架上设有横梁,所述横梁上设有X轴直线模组,所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组,所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组,所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带,所述电机与固定座固定连接,所述滑轨与所述固定座滑动连接,所述电机与主动轮连接,所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接,所述滑轨与第一皮带连接,所述电机驱动所述第一皮带,所述第一皮带驱动所述滑轨运动,所述滑轨上设有活动座,所述活动座与所述电机之间设有倍速组件,所述活动座上吊装有夹取单元,所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件,所述水平气缸和所述夹爪组件连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州超群智能科技有限公司,未经苏州超群智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201821987479.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top