[实用新型]一种桁架式穿梭机械手有效
申请号: | 201821987479.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209335622U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 张新;吴征;夏金良;郝明 | 申请(专利权)人: | 苏州超群智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型的桁架式穿梭机械手包括安装架,安装架上设有横梁,横梁上设有X轴直线模组,X轴直线模组上设有Z轴直线模组,Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组,Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带,电机与固定座固定连接,滑轨与固定座滑动连接,电机与主动轮连接,从动轮与主动轮之间通过第一皮带连接,滑轨与第一皮带连接,电机驱动第一皮带,第一皮带驱动滑轨运动,滑轨上设有活动座,活动座与电机之间设有倍速组件,活动座上吊装有夹取单元,夹取单元包括水平气缸和夹爪组件,水平气缸和夹爪组件连接。本桁架式穿梭机械手在滑轨运动的同时实现夹取单元相对滑轨运动,使夹取单元倍速运动,提高了搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 直线模组 夹取单元 滑轨 滑轨运动 固定座 活动座 主动轮 桁架式 电机 夹爪组件 皮带连接 水平气缸 机械手 安装架 从动轮 横梁 倍速 皮带 电机驱动 滑动连接 皮带驱动 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种桁架式穿梭机械手,其特征在于,包括安装架,所述安装架上设有横梁,所述横梁上设有X轴直线模组,所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组,所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组,所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带,所述电机与固定座固定连接,所述滑轨与所述固定座滑动连接,所述电机与主动轮连接,所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接,所述滑轨与第一皮带连接,所述电机驱动所述第一皮带,所述第一皮带驱动所述滑轨运动,所述滑轨上设有活动座,所述活动座与所述电机之间设有倍速组件,所述活动座上吊装有夹取单元,所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件,所述水平气缸和所述夹爪组件连接。
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