[实用新型]一种建筑施工设备及系统有效
| 申请号： | 201821988411.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209163487U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 梁恉豪;刘晨峻;孟浩;王识源 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/14 | 分类号： | E04G21/14;E04G21/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 200080 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工设备及系统，所述施工设备包括移动平台，用于所述施工设备的移动与定位；机械臂，设置于所述移动平台上，用于操作装配机构，对工件进行装配；所述装配机构，设置于所述机械臂的操作端，用于操作工件进行工件的装配；以及控制系统，用于控制所述移动平台、机械臂、装配机构的协同工作，以实现工件装配。本实用新型通过设置移动平台实现所述施工设备的移到定位，通过机械臂操作装配机构对工件进行装配，在控制系统的控制下，移动平台、机械臂、装配机构的协同配合，能灵活地适应施工现场的需要，通过单一设备实现现场工件的装配操作，减少了人力投入，智能力水平高，保证了施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 装配机构 机械臂 装配 施工设备 建筑施工设备 本实用新型 控制系统 协同 建筑施工技术 操作工件 单一设备 工件装配 能力水平 施工现场 操作端 灵活 移动 施工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种建筑施工设备，其特征在于，所述施工设备包括：移动平台（1），用于所述施工设备的移动与定位；机械臂（2），设置于所述移动平台（1）上，用于操作装配机构（3），对工件进行装配；所述装配机构（3），设置于所述机械臂（2）的操作端，用于操作工件进行工件的装配，所述装配机构（3）包括抓取装置（6）、吸附装置（8）、固接装置（9）以及图像采集装置（10）；以及控制系统，用于控制所述移动平台（1）、机械臂（2）以及装配机构（3）的协同工作。
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