[实用新型]一种产品取放机构有效
| 申请号： | 201821989000.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209095595U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;刘辉;陈佳 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械装配技术领域，公开了一种产品取放机构，包括第一驱动组件、吸附组件、第二驱动组件和夹爪组件。吸附组件设置于第一驱动组件上，第一驱动组件能够驱动吸附组件伸向待移动的产品，吸附组件能够吸附产品，夹爪组件设置于第二驱动组件上，第一驱动组件驱动吸附组件缩回时，第二驱动组件能够驱动夹爪组件夹紧吸附于吸附组件上的产品。本实用新型中，由第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动的吸附组件和夹爪组件相配合，实现吸附与夹持相结合的方式对产品进行取放，避免了单纯通过吸附取放产品的过程中所面临的风险，以及单纯通过夹持取放产品时受空间环境所限制的问题，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 吸附组件 取放 吸附 夹爪组件 产品取放机构 本实用新型 夹持 驱动 机械装配 空间环境 驱动夹爪 缩回 包装盒 夹紧 搬运 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种产品取放机构，其特征在于，包括：第一驱动组件(1)；吸附组件(2)，设置于所述第一驱动组件(1)上，所述第一驱动组件(1)能够驱动所述吸附组件(2)伸向待移动的产品，所述吸附组件(2)能够吸附所述产品；第二驱动组件(3)；夹爪组件(4)，设置于所述第二驱动组件(3)上，所述第一驱动组件(1)驱动所述吸附组件(2)缩回时，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述夹爪组件(4)夹紧吸附于所述吸附组件(2)上的所述产品。
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