[实用新型]一种焊接机器人用变位机

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，底座的左侧设有导柱，导柱与底座垂直固定连接，变位机壳体位于底座的上方，变位机壳体的左侧设有滑套，滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，转动体的底部设有液压缸，液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，转动体的表面设有转动连接的转动盘，转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘。本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机通用性。

主权项

1.一种焊接机器人用变位机，包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有导柱(5)，所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接，所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方，所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6)，所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接，所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7)，所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3)，所述转动体(3)的底部设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接，所述转动体(3)的表面设有转动连接的转动盘(4)，所述转动盘(4)与转动体(3)的连接处固定连接有齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)的边缘处固定连接有液压马达(10)。