[实用新型]一种机器人夹取装置有效
| 申请号： | 201821996547.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209158387U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹取装置，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手。本实用新型的有益效果是，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。 | ||
| 搜索关键词： | 半圆环壳体 本实用新型 电控伸缩杆 夹取装置 矩形凹槽 矩形壳体 旋转电机 圆形通孔 水平杆 旋转端 夹取 卡盘 立柱 内嵌 机器人 上表面中心 移动效果 上边缘 摆动 电控 嵌装 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹取装置，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处固定连接立柱(2)，所述立柱(2)上边缘处加工圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)内嵌装水平杆(4)，所述水平杆(4)上固定连接多个半圆环壳体(5)，每个所述半圆环壳体(5)上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)，每个所述一号微型旋转电机(6)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(7)，每个所述电控伸缩杆(7)上均套装卡盘(8)，每个所述卡盘(8)内均嵌装电控夹取手(9)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均设有矩形垫片(10)，每个所述矩形垫片(10)内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机(11)，每个所述二号微型旋转电机(11)旋转端上均套装转动万向轮(12)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(11)、电控伸缩杆(7)和电控夹取手(9)电性连接，所述控制器(13)的输入端通过导线与蓄电池(14)电性连接。
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