[实用新型]一种不规则产品自动包装装置

摘要

本实用新型公开了一种不规则产品自动包装装置，包括工作台和包装箱，所述工作台的前表面螺栓固定有电控箱，所述电控箱的内部设置有AVR中央控制处理器。本实用新型中，机架内设置的第一尺寸测量照相机，可测量产品高度，机架内设置的第二尺寸测量照相机，可测量产品的横向长度，最后机架内设置的第三尺寸测量照相机，可测量产品纵向的宽度，第一尺寸测量照相机、第二尺寸测量照相机和第三尺寸测量照相机测量后，便会将产品测量后的数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制产品下一步的抓取及包装处理，这种自动化测量包装结构，既提高了产品包装处理的精度，同时也提高了自动包装装置的适用性。

主权项

1.一种不规则产品自动包装装置，包括工作台（1）和包装箱（11），其特征在于：所述工作台（1）的前表面螺栓固定有电控箱（2），所述电控箱（2）的内部设置有AVR中央控制处理器（3），所述工作台（1）的顶部传动连接有第一传送带（4），所述工作台（1）的顶部位于第一传送带（4）的外侧焊接有机架（5），所述机架（5）的内壁顶部中心处通过螺栓固定连接有第一尺寸测量照相机（6），所述机架（5）的内壁两侧通过螺栓固定连接有第二尺寸测量照相机（7），所述机架（5）的内壁远离电控箱（2）的一侧通过螺栓固定连接有第三尺寸测量照相机（8），所述工作台（1）的顶部位于机架（5）的一侧焊接有定位台（9），所述定位台（9）的顶部中心处螺栓固定有包装台（10），所述包装台（10）的顶部中心处传动连接有第二传送带（16），所述包装台（10）的顶部焊接有包装箱（11），所述包装箱（11）的内部设置有多组包装机（17），所述工作台（1）的顶部位于包装箱（11）的一侧焊接有两组立柱（12），所述两组立柱（12）之间焊接有导行滑轨（13），所述导行滑轨（13）的内部位于包装箱（11）的竖直中线上方化滑接有滑块（14），所述滑块（14）的底部中心处设置有抱夹机器手臂（15）。