[实用新型]一种便于组装的并联机械手有效
| 申请号： | 201821999234.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209380729U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于组装的并联机械手，包括主体，还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆和两个固定座，所述固定装置包括两个滑块和两个限位栓，两个所述滑块均位于两个固定座的内侧，两个所述滑块的外表面均固定连接有五十个外管套，所述外管套的内侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部设置有内管套，所述内管套的顶部连接有固定板，两个所述限位栓分别位于两个固定座的一侧；通过设计安装了外管套等装置，便于将不规则形状的加工件夹紧，同时便于安装与拆卸，解决了现有的并联机械手，由于没有设置外管套类装置，在夹紧不规则形状的加工件时，稳定性不佳，可能导致加工件掉落甚至损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 外管套 固定座 加工件 滑块 并联机械手 不规则形状 固定装置 内管套 限位栓 弹簧 夹紧 组装 便于安装 调节装置 顶部设置 固定板 掉落 并联 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种便于组装的并联机械手，包括主体，其特征在于：还包括固定装置和调节装置，所述主体包括第二连杆(3)和两个固定座(6)，所述固定装置包括两个滑块(13)和两个限位栓(5)，两个所述滑块(13)均位于两个固定座(6)的内侧，两个所述滑块(13)的外表面均固定连接有五十个外管套(14)，所述外管套(14)的内侧固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶部设置有内管套(9)，所述内管套(9)的顶部连接有固定板(12)，两个所述限位栓(5)分别位于两个固定座(6)的一侧，两个所述限位栓(5)的一侧均连接有第一弹簧(11)。
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