[实用新型]一种自动装盒流水线用机械手的连接结构有效
| 申请号： | 201821999320.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209380781U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸、机械手指以及机械手气缸上侧设置的控制机构，所述机械手指顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆、伸缩杆、连接杆、固定块、U型固定块、固定凸起、固定槽和第一半圆形转动槽，所述机械手指安装固定在机械手气缸的下侧；该实用新型的连接机构结构简单，方便用户操作使用，固定块为十字型固定块结构，且固定槽的内表面设置有螺纹，方便伸缩杆与固定块通过固定槽旋合固定，方便固定块安装固定和拆卸更换，连接杆通过固定凸起与第一半圆形转动槽和第二半圆形转动槽卡合固定，方便连接杆安装固定和拆卸更换，增加工人维修速度。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 机械手气缸 安装固定 机械手指 固定槽 连接杆 转动槽 机械手 拆卸更换 固定凸起 连接机构 连接结构 自动装盒 伸缩杆 流水线 连接机构结构 本实用新型 固定块结构 顶端设置 卡合固定 旋合固定 用户操作 固定杆 内表面 十字型 螺纹 维修 | ||
【主权项】：
1.一种自动装盒流水线用机械手的连接结构，包括机械手气缸(3)、机械手指(6)以及机械手气缸(3)上侧设置的控制机构，其特征在于：所述机械手指(6)顶端设置有连接机构，所述连接机构包括固定杆(4)、伸缩杆(7)、连接杆(8)、固定块(9)、U型固定块(10)、固定凸起(11)、固定槽(13)和第一半圆形转动槽(14)，所述机械手指(6)安装固定在机械手气缸(3)的下侧，所述固定杆(4)对称安装固定在机械手气缸(3)的下表面，所述伸缩杆(7)安装固定在机械手气缸(3)的下表面中间位置处，所述伸缩杆(7)的顶端贯穿机械手气缸(3)的下表面并放置在机械手气缸(3)的内部，所述固定块(9)安装固定在伸缩杆(7)的底端，所述伸缩杆(7)的底端表面设置有螺纹，所述固定槽(13)开设在固定块(9)的上表面中间位置处并与伸缩杆(7)的底端旋合固定，所述固定槽(13)的内表面设置有螺纹，所述连接杆(8)对称安装固定在固定块(9)的四周并与U型固定块(10)连接固定，所述U型固定块(10)对称固定在固定块(9)的侧面并分别位于固定块(9)的四周，所述固定凸起(11)对称固定在连接杆(8)的两侧并放置第一半圆形转动槽(14)的内部，所述第一半圆形转动槽(14)开设在U型固定块(10)的侧面，所述固定块(9)的上表面设置有固定机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏德罗智能科技有限公司，未经江苏德罗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821999320.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
