[实用新型]一种智能盘点机器人有效
| 申请号： | 201822000447.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209063135U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宁怀铙;陈向阳;曾志鸿;陈世浪;黄豪杰 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能盘点机器人，包括机器人本体、升降机构、导航摄像机和RFID扫描终端，所述集成仓内设有惯性测量传感器、树莓派微型计算机和上位机以及安装在树莓派微型计算机上的视觉SLAM系统，所述底盘上还设有受所述视觉SLAM系统控制的行走机构，所述升降机构包括有传动箱体和升降杆，所述主动轴和从动轴的中部分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链条，所述升降杆的前部下侧设有齿条，所述齿条啮合于传动链条的后部。本实用新型具有在复杂多变环境下，自主学习地图并规划路径，大幅度减轻图书馆工作人员盘点图书的工作强度，提升智慧图书馆的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 微型计算机 传动链条 从动齿轮 升降机构 主动齿轮 升降杆 树莓 视觉 惯性测量传感器 图书馆 本实用新型 机器人本体 智能 齿条啮合 传动箱体 规划路径 扫描终端 系统控制 行走机构 从动轴 集成仓 上位机 智能化 主动轴 底盘 齿条 机器人 摄像机 学习 | ||
【主权项】：
1.一种智能盘点机器人，包括机器人本体、升降机构、导航摄像机(11)和RFID扫描终端(10)，所述机器人本体包括有底盘(1)、设于底盘(1)上方的集成仓(3)，其特征在于：所述集成仓(3)内设有惯性测量传感器、树莓派微型计算机和上位机以及安装在树莓派微型计算机上的视觉SLAM系统，所述底盘(1)上还设有受所述视觉SLAM系统控制的行走机构，所述升降机构包括有传动箱体(6)和升降杆(8)，所述传动箱体(6)的内腔上下部依次设有互相平行的主动轴和从动轴，所述主动轴通过传动箱体(6)的内腔安装的电动马达驱动，所述主动轴和从动轴的中部分别设有主动齿轮(18)和从动齿轮(19)，所述主动齿轮(18)和从动齿轮(19)之间连接有传动链条(13)，所述升降杆(8)通过传动箱体(6)顶部的开口槽(15)伸入至传动箱体(6)的内腔，所述升降杆(8)的前部下侧设有齿条(17)，所述齿条(17)啮合于传动链条(13)的后部，所述导航摄像机(11)固定在升降杆(8)的上端顶部，所述RFID扫描终端(10)连接于升降杆(8)的上部后侧的水平设置的机械臂(9)，所述传动箱体(6)的后部还设有用于滑接机械臂(9)的导轨槽(16)，所述底盘(1)的顶部还设置有位于集成仓(3)内部的树莓派微型计算机，所述树莓派微型计算机加装蓝牙通信模块。
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