[实用新型]一种具有飞控切换功能的无人机有效
| 申请号： | 201822000710.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209176916U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 闫廷廷;陈天宇;翟智云 | 申请（专利权）人： | 中交遥感农业科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64D27/24;B64D43/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有飞控切换功能的无人机，包括控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；当无人机飞行中撞上障碍物或以外跌落时，第一盒身与第二盒身受冲击发生分离，将部分受力转化为动能，有效减轻内部关键元件所受撞击力；当第一飞控故障时，冗余切换模块就会将及时将第二飞控模块的讯号传输至旋翼电机，保证对机身的持续控制，提高了飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余切换 控制盒 盒身 控制系统 旋翼电机 本实用新型 无人机飞行 信号输出端 信号输入端 持续控制 关键元件 控制连接 嵌套配合 通讯连接 讯号传输 障碍物 撞击力 动能 机身 受力 跌落 飞行 转化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有飞控切换功能的无人机，其特征在于：包括控制盒(1)，控制盒(1)内设置有控制系统；所述控制盒(1)包括相互嵌套配合的第一盒身(11)和第二盒身(12)；所述第一盒身(11)、第二盒身(12)之间的嵌套处通过销钉(13)固定；所述销钉(13)采用脆性材料制成。
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