[实用新型]全地形智能搜索车

摘要

本实用新型涉及一种全地形智能搜索车，属于搜救设备领域。全地形智能搜索车由履带机构1、底盘机构7、探测机构8、单片机12、接收机13、备用电池14、涡轮舵机机构15、太阳能板16八大部分组成，履带机构1采用前低后高的结构，履带夹角为30°，舵机杆21通过上固定板19与底盘机构7的下侧相连，舵机体23通过侧固定板24与履带板17的侧面相连，舵机杆21与舵机体23可以呈90°打开，在单片机12的控制下，舵机体23带动履带机构1进行旋转，使履带机构1接触到地面，增大了抓地力，实现脱困，履带机构1既可以单侧旋转，也可以两侧同时旋转，探测机构8位于底盘机构7的后方上侧，在电机一10的带动下摄像头11呈360°无死角拍摄，太阳能板16为备用电池14进行充电，提高了整车的运行时间。

主权项

1.一种全地形智能搜索车，由履带机构（1）、底盘机构（7）、探测机构（8）、单片机（12）、接收机（13）、备用电池（14）、涡轮舵机机构（15）、太阳能板（16）八大部分组成，其特征是：履带机构（1）位于整车的下方两侧，前低后高，倾斜角度30°，底盘机构（7）位于履带机构（1）的上方，向后倾斜150°，探测机构（8）位于底盘机构（7）的后方上侧，单片机（12）位于底盘机构（7）的后方左侧，接收机（13）位于底盘机构（7）的后方中间，备用电池（14）位于底盘机构（7）的后方右侧，太阳能板（16）位于底盘机构（7）前方中间，向后倾斜142°，涡轮舵机机构（15）位于底盘机构（7）下方两侧。