[实用新型]一种四关节工业搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、调节臂、驱动臂、安装板、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、下齿条以及驱动电机，底盘上端面连接有驱动臂，驱动臂上侧设置有调节臂，调节臂左侧连接有搬运夹，安装板连接在调节臂左端面，安装板内部右侧装配有驱动电机，驱动电机左端面安装有主动齿轮，主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，主动齿轮前侧设置有小齿轮，上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，该设计解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

主权项

1.一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，其特征在于：所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧；所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。