[实用新型]一种液压系统及下肢康复训练机器人

摘要

本实用新型公开了一种液压系统及下肢康复训练机器人。液压系统中，在液压泵的作用下，介质经第一通路、导通位进入其中一腔室，以推动活塞杆运动，另一腔室的介质经导通位、第二通路回流至介质箱，如此，液压系统实现对外做功模式；在外力驱动活塞杆运动时，介质从其中一腔室经截止位运动至另一腔室，实现介质在两腔室之间的流通，同时，未设活塞杆的腔室经截止位与第二通路连通，使介质箱能够对未设活塞杆的腔室进行介质供应，或者未设活塞杆的腔室内多余的介质能够回流至介质箱，如此，液压系统实现阻尼模式。上述液压系统具有多种运动模式，扩大了液压系统的应用范围。

主权项

1.一种液压系统，其特征在于，包括：液压缸、介质箱、换向阀、液压泵，所述换向阀具有导通位及截止位，所述液压缸内具有两个相背设置的腔室，其中一所述腔室内设有活塞杆，两个所述腔室分别与所述换向阀连通，所述介质箱、所述液压泵及所述换向阀顺次连接以形成第一通路，所述介质箱与所述换向阀连接以形成第二通路；介质经所述第一通路、所述导通位进入其中一所述腔室，以推动所述活塞杆运动，另一所述腔室的介质经所述导通位、所述第二通路回流至所述介质箱；或者，外力驱动所述活塞杆运动时，介质从其中一所述腔室经所述截止位运动至另一所述腔室，未设活塞杆的所述腔室经所述截止位与所述第二通路连通，以实现介质供应或介质回流。