[实用新型]一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置

摘要

本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。

主权项

1.一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，其特征是：在竖板（201）的底部右侧设置有收集盒（4），在收集盒上方具有扶枝装置（5），在扶枝装置（5）上方具有插齿振动装置（8）；扶枝装置（5）包括至少两根在左右方向上排列的链条（503），各链条环绕在前后两个链轮上；作为主动轮的后链轮由枝条输送驱动电机（6）驱动，枝条输送驱动电机（6）设置在固定连接在竖板右侧的支撑臂（601）上；插齿振动装置（8）包括在前后方向延伸的插齿导轨（801）、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板（803）、设置在插齿固定板（803）上的多个向下延伸的插齿（802），在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构（9）；插齿导轨（801）的上部与驱动其上下往复运动的上下驱动机构的下端相连，上下驱动机构的上端设置在顶板（202）上，顶板（202）固定在竖板的（201）的顶部右侧；枝条输送驱动电机（6）动作，通过链轮带动链条（503）向后移动；在竖板（201）右侧、（201）链条（503）与插齿（802）之间形成了供果枝通过的穿行区（12）；当果枝从穿行区（12）通过时，上下驱动机构驱动插齿导轨（801）向下运动，插齿（802）插入位于链条（503）上的果枝，振动机构（9）动作，通过插齿固定板（803）带动插齿在前后方向往复振动，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒（4）。