[实用新型]一种基于CCD的电芯二次定位机有效
| 申请号： | 201822013542.9 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209357848U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 聂龙如;郭庆明;章荣忠;温珍钿;游国富;王丽明;董玉春;邓巧燕 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;谭映华 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体公开了一种基于CCD的电芯二次定位机，包括机架模组，所述机架模组内设有进料料仓模组和出料料仓模组，机架模组的上方设有电芯吸取机械手、空料盘抓取机械手和转盘模组，所述电芯抓取机械手位于进料料仓模组的上方，所述空料盘抓取机械手位于出料料仓模组的上方；所述转盘模组上设有电芯上料工位、初定位工位、扫码工位和二次定位工位；所述电芯上料工位上设有开夹机构和位于开夹机构上方的转盘夹具；所述初定位工位上设有凹槽定位模组；所述二次定位工位上设有CCD组件，本实用新型对电芯进行二次定位，控制和提高电芯生产过程中的位置精度，提高产品的质量，且全程为自动化操作，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 模组 二次定位 工位 抓取机械手 机架模组 本实用新型 出料料仓 进料料仓 上料工位 初定位 空料盘 开夹 转盘 设备技术领域 自动化操作 电池生产 定位模组 生产过程 生产效率 转盘夹具 机械手 全程 | ||
【主权项】：
1.一种基于CCD的电芯二次定位机，包括机架模组（1），其特征在于：所述机架模组（1）内设有进料料仓模组（2）和出料料仓模组（3），机架模组（1）的上方设有电芯抓取机械手（4）、空料盘抓取机械手（5）和转盘模组（6），所述电芯抓取机械手（4）位于进料料仓模组（2）的上方，所述空料盘抓取机械手（5）位于出料料仓模组（3）的上方；所述转盘模组（6）上设有电芯上料工位（7）、初定位工位（8）、扫码工位（9）和二次定位工位（10）；所述电芯上料工位（7）上设有开夹机构（71）和位于开夹机构（71）上方的转盘夹具（72）；所述初定位工位（8）上设有凹槽定位模组（81）；所述二次定位工位（10）上设有CCD组件（101）。
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