[实用新型]一种机器人手持式钢坯除磷装置有效
| 申请号： | 201822014002.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209062781U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴强;刘青松;田润彬;袁伟;李斌;周鸽成;郭秀峰;刘京龙 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B27/033;B24B41/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，用于实现自动去除钢坯表面氧化磷片的功能，其特征在于，包括：机架，与六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在机架的内部，驱动电机的输出轴延伸至机架的外部；导向轴套，固定套设在输出轴的外周，由输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在导向轴套的外周，在导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在主轴的末端。本实用新型的机器人手持式钢坯除磷装置自动化程度高，灵活性高，可有效降低人工作业强度以及生产成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 除磷装置 导向轴套 输出轴 钢坯 机器人 本实用新型 六轴机器人 驱动电机 外周 钢坯表面 人工作业 生产效率 自动去除 固定套 氧化磷 钢刷 六轴 筒状 生产成本 自动化 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手持式钢坯除磷装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；驱动电机，设置在所述机架的内部，所述驱动电机的输出轴延伸至所述机架的外部；导向轴套，固定套设在所述输出轴的外周，由所述输出轴带动而旋转；主轴，呈筒状，套设在所述导向轴套的外周，在所述导向轴套的带动下旋转；以及至少一个钢刷，固定连接在所述主轴的末端。
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