[实用新型]机械手臂及一体化吸塑设备有效
| 申请号： | 201822015716.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209920511U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市然古智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/10 | 分类号： | B29C51/10;B29C51/26 |
| 代理公司： | 43233 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢如意 |
| 地址： | 518034 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及吸塑机技术领域，提供一种机械手臂，包括机械手、横梁、电动滑块、支撑梁、控制器以及驱动装置；横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；机械手上设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。本实用新型的机械手臂及一体化吸塑设备，吸取工件十分牢固，工件不会发生脱落，降低了人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动滑块 驱动装置 控制器 横梁 视觉检测系统 本实用新型 图像传感器 机械手 机械手臂 支撑梁 控制器连接 横梁安装 来回滑动 人力成本 生产效率 图像判定 抓取位置 吸附件 吸塑机 吸塑 一体化 释放 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，/n其用于从吸塑机上或者工件放置区抓取工件并运输至裁断机，并用于在裁断机对工件完成裁断作业后抓取工件并运输至输送机上；/n机械手臂包括机械手、横梁、电动滑块、用于起到支撑作用的支撑梁、用于起到控制作用的控制器以及用于驱动机械手上下运动的驱动装置；/n横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；/n机械手上还设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统用于基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；/n机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。/n
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