[实用新型]一种循迹小车有效
| 申请号： | 201822019258.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209460640U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙琪浚 | 申请（专利权）人： | 孙琪浚 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 200011 上海市黄浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种循迹小车，包括底板、设置在底板上的电源模块、控制开关、电机、车轮、控制板、至少一个循迹模块、设置在底板前方的万向轮、中间隔板、小车上板、舵机和货箱，所述中间隔板设置在所述底板的上方，所述小车上板设置在所述中间隔板的上方，所述中间隔板与小车上板之间通过铜柱连接，所述舵机的连接臂与设置在所述小车上板上方的货箱连接，所述舵机与所述控制板连接，所述控制板包括主控模块和电机驱动模块；其效果是：通过设有的循迹模块对预设的道路进行识别，从而触发主控模块驱动电机驱动模块工作，带动电机动作，实现小车的循迹工作，其结构简单、成本低，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 中间隔板 小车 上板 控制板 舵机 循迹 循迹小车 主控模块 货箱 电机驱动模块 本实用新型 电机动作 电源模块 驱动电机 驱动模块 连接臂 万向轮 触发 铜柱 预设 车轮 电机 | ||
【主权项】：
1.一种循迹小车，包括底板、设置在底板上的电源模块、控制开关、电机、车轮、控制板和至少一个循迹模块，其特征在于，还包括设置在底板前方的万向轮、中间隔板、小车上板、舵机和货箱，所述中间隔板设置在所述底板的上方，所述小车上板设置在所述中间隔板的上方，所述中间隔板与小车上板之间通过铜柱连接，所述舵机的连接臂与设置在所述小车上板上方的货箱连接，所述控制板包括主控模块和电机驱动模块，所述主控模块分别与所述电源模块、循迹模块、舵机和电机驱动模块连接。
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