[实用新型]一种自动化玩具包装设备

摘要

本实用新型公开一种自动化玩具包装设备，其特征在于，包括，支座、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构、胶带自动封口机构和传送机构，PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

主权项

1.一种自动化玩具包装设备，其特征在于，包括，支座，设有包装工位，形成圆周排列设置；PLC智能控制系统，包括PLC触摸显示控制操作界面和PLC智能控制电路，二者进行输入性控制指令连接；自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构，都包括送料平台、塑胶带/卡片预存工位、伺服电机和吸料装置；所述送料平台在伺服电机的驱动下能够进行垂直纵向活动；所述吸料装置包括吸料口和导轨，其中吸料口安装在导轨上，能够进行水平横向活动；玩具坐标抓取机构，具体为三轴伺服机械手，包括凹型钳口，能够进行抓取、转移、释放、复位的动作；胶带自动封口机构，包括抓取装置和封口机；所述抓取装置主要为凹型钳口、伺服电机和导轨，凹型钳口设置在导轨上，并且由伺服电机进行驱动；传送机构，传送电机和传送带，传送带由传送电机进行驱动；所述PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。