[实用新型]一种四驱车及其速度控制电路和动力结构有效
| 申请号： | 201822024900.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209813738U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 卢俊辉;刘建伟;卢昕玥 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电机转速技术领域，公开了一种四驱车速度控制电路，包括：陀螺仪芯片、第一、第二运算放大器U1A、U1B、三极管Q1、第一、第四可变电阻R1、R4、第五电阻R5以及绝对值电路；陀螺仪芯片的电源端分别连接电源VCC和虚地输出引脚Out与U1A的反相输入端相连，Ref引脚连接参考电压V1；U1A的输出端通过R1连接虚地，U1A的同相输入端连接R1的中心抽头；U1B的同相输入端连接参考电压V5，U1B的输出端依次通过R4以及绝对值电路连接U1A的输出端，U1B的反相输入端与R4的中心抽头相连；Q1的基极通过R5与U1B的输出端相连，Q1的集电极设置用于连接电机负极的连接头，Q1的发射极接虚地。本实用新型提供的速度控制电路根据四驱车的姿态实现高效可靠的速度跟随调整。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 虚地 速度控制电路 本实用新型 反相输入端 绝对值电路 同相输入端 陀螺仪芯片 参考电压 中心抽头 输出端相连 运算放大器 负极 电机转速 高效可靠 可变电阻 连接电机 连接电源 输出引脚 速度跟随 电源端 发射极 集电极 连接头 三极管 电阻 引脚 | ||
【主权项】：
1.一种四驱车速度控制电路，其特征在于，包括：陀螺仪芯片、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、三极管Q1、第一可变电阻R1、第四可变电阻R4、第五电阻R5以及绝对值电路；/n所述陀螺仪芯片的电源端分别连接电源VCC和虚地GND，所述陀螺仪芯片的输出引脚Out与所述第一运算放大器U1A的反相输入端相连，所述陀螺仪芯片的Ref引脚连接参考电压V1；/n所述第一运算放大器U1A的输出端通过第一可变电阻R1连接虚地GND，所述第一运算放大器U1A的同相输入端连接所述第一可变电阻R1的中心抽头；/n所述第二运算放大器U1B的同相输入端连接参考电压V5，所述第二运算放大器U1B的输出端依次通过所述第四可变电阻R4以及所述绝对值电路连接所述第一运算放大器U1A的输出端，所述第二运算放大器U1B的反相输入端与所述第四可变电阻R4的中心抽头相连；/n所述三极管Q1的基极通过所述第五电阻R5与所述第二运算放大器U1B的输出端相连，所述三极管Q1的集电极设置用于连接电机负极的连接头，所述三极管Q1的发射极接虚地GND。/n
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