[实用新型]一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台

摘要

本实用新型涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，解决了现有运动平台运动精度低、耐用性差及成本高的问题。该平台的特殊在于：推力万向关节轴承座圈与承重平台固连，运动中轴固定在其轴圈内，与运动中轴下端固连的第一连接板上沿运动中轴外侧周向均布有导向通孔；第二牵引组件滑轨固设在第一牵引组件滑块上，与减速机本体固连的第三滑台固设在第二牵引组件滑块上，减速机输出轴与两牵引组件的丝杠空间垂直；减速机输入、输出轴分别连旋转电机和主动链轮，从动链轮通过轴承安在第三滑台上；十字万向轴两端分别与从动链轮上表面以及上表面垂直固设光轴的第二连接板下表面固连；光轴与导向通孔间隙配合。

主权项

1.一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，包括支撑单元(1)和牵引单元(2)，其特征在于：支撑单元(1)包括承重平台(11)、承重支架(12)、推力万向关节轴承(13)、运动中轴(14)以及第一连接板(15)；承重平台(11)通过承重支架(12)设置在承重基础上；承重平台(11)上设置有与其台面垂直的第一通孔，推力万向关节轴承(13)安装在所述第一通孔中，推力万向关节轴承(13)包括轴圈(131)和座圈(132)，座圈(132)的轴线与所述第一通孔同轴，且座圈(132)与承重平台(11)固连，运动中轴(14)固定在轴圈(131)内且向上伸出，运动中轴(14)的下端与第一连接板(15)固连；牵引单元(2)包括第一牵引组件(21)、第二牵引组件(22)、旋转组件(23)、十字万向轴(24)、第二连接板(25)以及至少两根光轴(26)；第一牵引组件(21)为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在承重基础上；第二牵引组件(22)为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在第一牵引组件(21)中的滑块上，第二牵引组件(22)中滑轨所在的平面与第一牵引组件(21)中滑轨所在的平面平行，第二牵引组件(22)中丝杠的轴线与第一牵引组件(21)中丝杠的轴线为异面直线；旋转组件(23)包括第三滑台(231)、旋转电机(232)、减速机(233)、主动链轮(234)、从动链轮(235)、链条(236)以及轴承；第三滑台(231)固定设置在第二牵引组件(22)的滑块上，减速机(233)的本体与第三滑台(231)固连，且减速机(233)输出轴的轴线与第一牵引组件(21)中丝杠的轴线以及第二牵引组件(22)中丝杠的轴线均空间垂直；减速机(233)的输入轴与旋转电机(232)的输出轴连接，主动链轮(234)与减速机(233)的输出轴同轴连接，从动链轮(235)的转轴通过轴承安装在第三滑台(231)上，从动链轮(235)与主动链轮(234)之间通过链条(236)链传动连接；十字万向轴(24)一端与从动链轮(235)的上表面固连，另一端与第二连接板(25)下表面固连；在第一连接板(15)上运动中轴(14)的外侧周向均布有数量等于光轴(26)数量的导向通孔，且导向通孔的轴线均与运动中轴(14)的轴线平行；所述光轴(26)垂直固定设置在第二连接板(25)的上表面，每个光轴(26)分别对应地插入一个所述导向通孔中，光轴(26)与导向通孔间均为间隙配合。