[实用新型]一种擦窗机器人有效
| 申请号： | 201822027216.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209808189U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐颖;黄铭杰;郑锦鹏;蔡大森;储浩;郑润晓 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种擦窗机器人，包括：控制器、第一底盘、第二底盘、导轨、滑块、第一驱动机构、抽空组件、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，导轨的第一端固定连接在第一底盘上，导轨的第二端为自由端，导轨上设有直线导向槽，滑块安装在直线导向槽内，第一驱动机构设置在第一底盘上，第一驱动机构的驱动端与滑块连接，第一驱动机构可驱动滑块沿直线导向槽滑移，滑块与第二底盘连接，第一吸盘组与抽空组件相连通，第二吸盘组与抽空组件相连通，第一底盘和第二底盘上均安装有擦拭部。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的人工清洁危险系数高、清洁效率低，以及定制的专用型爬窗机器人耗资昂贵、清洁效率低、清洁针对性适用范围差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 第一驱动机构 吸盘组 导轨 滑块 直线导向槽 抽空组件 清洁效率 擦拭 本实用新型 擦窗机器人 驱动滑块 危险系数 控制器 第一端 驱动端 专用型 自由端 清洁 滑移 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：控制器、第一底盘(10)、第二底盘(20)、导轨(30)、滑块(40)、第一驱动机构(50)、抽空组件(60)、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，所述控制器安装在所述第一底盘(10)或所述第二底盘(20)上，所述导轨(30)的第一端固定连接在所述第一底盘(10)上，所述导轨(30)的第二端为自由端，所述导轨(30)上设有直线导向槽(31)，所述滑块(40)安装在所述直线导向槽(31)内，所述第一驱动机构(50)设置在所述第一底盘(10)上，所述第一驱动机构(50)与所述控制器电连接，所述第一驱动机构(50)的驱动端与所述滑块(40)连接，所述第一驱动机构(50)可驱动滑块(40)沿所述直线导向槽(31)滑移，所述滑块(40)与所述第二底盘(20)连接，所述抽空组件(60)与所述控制器电连接，所述第一吸盘组安装于所述第一底盘(10)，所述第二吸盘组安装于所述第二底盘(20)，所述第一吸盘组与所述抽空组件(60)相连通，所述第二吸盘组与所述抽空组件(60)相连通，所述第一底盘(10)和所述第二底盘(20)上均安装有擦拭部。/n
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