[实用新型]一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构有效
| 申请号： | 201822028347.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209276921U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王琛;曹树坤 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | E01B25/26 | 分类号： | E01B25/26 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括分离轨道、结合扣、中介轨道、平移轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离平移的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后平移一定的距离使其与结合段轨道重合，最后通过与结合轨道进行对接完成变轨运动，机器人就可以随着新轨道继续进行运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 平移 机器人 本实用新型 可分离 变轨 管道机器人 结合扣 机械制造技术 巡逻机器人 震动 变轨运动 单一轨道 分离轨道 轨道末端 平移轨道 停止运动 结合段 新轨道 重合 铺设 行驶 中介 转化 | ||
【主权项】：
1.一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，包括原轨道、可分离轨道、结合扣、中介轨道、平移轨道、结合轨道，其特征在于：所述原轨道、平移轨道、结合轨道均通过轨道连接支架与天花板连接；所述中介轨道与平移轨道结合，可以在平移轨道上进行移动；所述分离轨道与中介轨道结合，可以在中介轨道上进行移动；所述结合扣安装在分离轨道的两段和原轨道与结合轨道一端的中间部位，可以进行转动；所述分离轨道与中介轨道和平移轨道结合后的高度与原轨道、结合轨道相同。
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