[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构有效
| 申请号： | 201822030241.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209682840U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 胡金春 | 申请（专利权）人： | 昆山淀富精密组件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括机械手主体，所述机械手主体的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有抓取机构主体，所述抓取机构主体的上端设置有吸气管，所述吸气管的上端设置有吸盘，所述吸盘的上端设置有模仁，所述抓取机构主体的上端靠近吸气管的一侧设置有二号活动轴，所述二号活动轴的上端靠近模仁的一侧设置有固定爪。本实用新型所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，可以将模仁固定，且不会在模仁的表面留下划痕，使模仁在移动过程中不易滑落，防止模仁摔坏，且固定牢固，防止支撑板在悬空时压坏设备，增加设备的使用寿命，这种机械手取放机构将会带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 模仁 上端 机械手 取放机构 抓取机构 吸气管 支撑板 吸盘 本实用新型 机械手主体 活动轴 注塑机 自动化 固定牢固 使用寿命 移动过程 增加设备 固定爪 滑落 划痕 摔坏 压坏 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设置有抓取机构主体(6)，所述抓取机构主体(6)的上端设置有吸气管(9)，所述吸气管(9)的上端设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)的上端设置有模仁(7)，所述抓取机构主体(6)的上端靠近吸气管(9)的一侧设置有二号活动轴(11)，所述二号活动轴(11)的上端靠近模仁(7)的一侧设置有固定爪(12)，所述固定爪(12)与模仁(7)之间设置有连接板(13)，所述支撑板(2)的下端靠近机械手主体(1)的一侧设置有内伸缩杆(14)，所述内伸缩杆(14)的下端设置有导向杆(15)，所述导向杆(15)的下端设置有固定底座(16)。/n
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