[实用新型]一种并联式四轴机器人有效
| 申请号： | 201822030526.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209579535U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，本实用新型涉及机器人技术领域。该并联式四轴机器人，通过定位盒内定位块与扭簧、定位杆等的设置，同时过滤板底部设置有相适配的固定槽，使得过滤板可以被定位杆上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高，并且装置整体结构简单，易于工人维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人工作台 转动平台 并联式 机器人 机器人底座 四轴机器人 转动连接 定位杆 工作爪 过滤板 机器人技术领域 本实用新型 机器人活动 操作效率 额外工具 卡紧固定 内定位块 定位盒 固定槽 活动轴 连接轴 连接柱 扭簧 上拉 适配 四轴 挤压 贯穿 延伸 维护 | ||
【主权项】：
1.一种并联式四轴机器人，包括机器人底座(1)、机器人转动平台(2)、机器人工作台(3)、工作爪(4)和机器人活动连接柱(5)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部通过连接轴与机器人转动平台(2)转动连接，所述机器人转动平台(2)的顶部与机器人工作台(3)底部的一侧通过活动轴转动连接，所述工作爪(4)的一端贯穿机器人工作台(3)并且延伸至机器人工作台(3)的底部，所述机器人工作台(3)顶部的一侧与机器人活动连接柱(5)的一端活动连接，并且机器人活动连接柱(5)的另一端与机器人底座(1)的一侧活动连接，所述机器人工作台(3)的内壁固定连接有抽风管(6)，所述抽风管(6)的顶部固定连接有抽风扇盒(7)，所述抽风扇盒(7)的内壁固定连接有抽风扇(8)，所述抽风管(6)内壁的两侧均固定连接有导风板(9)，所述抽风管(6)内壁的一侧固定连接有定位盒(10)，所述定位盒(10)内壁的顶部固定连接有还原弹簧(11)，所述定位盒(10)的内部滑动连接有定位块(12)，所述定位块(12)的顶部固定连接有限位板(13)，所述定位块(12)的底部固定连接有拉拽杆(14)，所述定位块(12)的表面通过扭簧(15)转动连接有定位杆(16)。
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