[实用新型]一种可控力的物料拾取机构有效
| 申请号： | 201822035933.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209226117U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 汤毅韬;李钦 | 申请（专利权）人： | 珠海市硅酷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可控力的物料拾取机构，其包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于控制根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小，进而实现对吸头接触物料时的力精确控制；而且，所述物料拾取机构还包括旋转电机，通过旋转电机带动所述吸头旋转，还可以实现对物料角度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 吸头 驱动组件 物料拾取 驱动器 旋转电机 可控 位置信息调整 本实用新型 上下运动 驱动力 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可控力的物料拾取机构，其特征在于：包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小。
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