[实用新型]一种工业机器人定位操控系统有效
| 申请号： | 201822036222.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209304584U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张燕彤;李开兴;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人定位操控系统，包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。本实用新型通过定位操作装置实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 中央控制模块 示教 本实用新型 工业机器人 操控系统 操控装置 通信模块 上位机 机器人 机器视觉技术 激光发射模块 视觉采集装置 电源模块 定位操作 激光光标 空间位置 空间姿态 快速操作 专业培训 装置实现 姿态采集 直观 发射 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，该操控系统包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。
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