[实用新型]气电结合型平行夹持器有效
| 申请号： | 201822036237.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209335638U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐熠 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机械设备技术领域，本申请实施例提供一种气电结合型平行夹持器，包括直线模组，包括驱动电机，所述电机为电动夹持装置提供驱动力，电动夹持装置，安装于所述直线模组的一端，并与所述直线模组滑动连接；气动夹持装置，安装于所述直线模组另一端，由气动驱动器提供驱动力，受触发时，沿所述直线模组向所述电动夹持装置进行平行移动。本申请实施例的气电结合型平行夹持器，利用双驱动器分别控制气动夹持装置和电动夹持装置，进而结合了气动夹爪和电动夹爪的优点，实现了根据不同的应用场景调整电动直线模组的长度以调节夹爪的开口尺寸范围，也可以根据待抓取物料的重量调整气缸的缸径，以适应不同抓取力的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 电动夹持装置 平行夹持器 抓取 气动夹持装置 气电结合 驱动力 申请 气动驱动器 滑动连接 机械设备 平行移动 气动夹爪 驱动电机 双驱动器 应用场景 重量调整 电动夹 电结合 触发 缸径 夹爪 气缸 电机 开口 | ||
【主权项】：
1.气电结合型平行夹持器，其特征在于，包括：直线模组，包括驱动电机，所述电机为电动夹持装置提供驱动力，电动夹持装置，安装于所述直线模组的一端，并与所述直线模组滑动连接；气动夹持装置，安装于所述直线模组另一端，由气动驱动器提供驱动力；受触发时，沿所述直线模组向所述电动夹持装置进行平行移动。
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