[实用新型]一种可控力的镜头送料装置

摘要

本实用新型涉及一种可控力的镜头送料装置，设有上限位块和夹爪的夹持座，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，音圈电机和编码器均与伺服驱动器电路连接，伺服驱动器与控制器电路连接，音圈电机的电机定子固定在底座上，音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，编码器的感应部件与电机动子固定连接，音圈电机与底座之间设置有滑动机构，该送料装置结构设计紧凑，小巧，通过对电机动子运动速度大小的分阶段控制，实现了对工件冲力的精准控制，也扩大了控制范围，提高了送料稳定性，降低了受损率，提高了适用性。

主权项

1.一种可控力的镜头送料装置，包括设有上限位块和夹爪的夹持座，其特征在于，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，所述音圈电机和所述编码器均与所述伺服驱动器电路连接，所述伺服驱动器与所述控制器电路连接，所述音圈电机的电机定子固定安装在所述底座上，所述音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，所述编码器的感应部件与所述电机动子固定连接，所述音圈电机与所述底座之间设置有滑动机构。