[实用新型]一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201822039924.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209198937U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐忠华;刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城市沿海新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与摄像机的输入端电连接，所述PLC控制器分别与无线通讯器、驱动控制模块和储存单元双向电连接，本带有预警功能的视觉智能小车控制系统，通过摄像机进行视觉图像的采集，采用MPEG‑4技术对视频流信息进行压缩和解码，从而比对出环境和障碍物的参数，提前预警，利用红外测距传感器和超声波测距传感器辅助进行路况和障碍物信息的采集，减少PLC控制器对视频流信息的处理强度，从而控制舵机和伺服电机，电器元件的参数通过编码器进行反馈，从而减少行进误差，提高避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 小车控制系统 视觉智能 预警功能 视频流信息 摄像机 超声波测距传感器 红外测距传感器 驱动控制模块 输出端电连接 输入端电连接 采集 本实用新型 双向电连接 无线通讯器 障碍物信息 储存单元 传感器组 电器元件 视觉图像 伺服电机 编码器 输出端 输入端 障碍物 比对 避障 舵机 路况 行进 预警 反馈 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种带有预警功能的视觉智能小车控制系统，包括PLC控制器(1)，其特征在于：所述PLC控制器(1)的输入端与传感器组(2)的输出端电连接，所述PLC控制器(1)的输出端与摄像机(3)的输入端电连接，所述PLC控制器(1)分别与无线通讯器(4)、驱动控制模块(5)和储存单元(9)双向电连接，所述驱动控制模块(5)的输出端分别与舵机(7)和伺服电机(8)的输入端电连接，所述摄像机(3)的输出端与储存单元(9)的输入端电连接，所述储存单元(9)的输出端与解码器(6)的输入端电连接，所述解码器(6)的输出端与PLC控制器(1)的输入端电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市沿海新能源汽车科技有限公司，未经盐城市沿海新能源汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822039924.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适应准时生产的AGV小车
- 下一篇：一种基于视觉智能的小车避障控制装置
